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应用前景

合肥泰禾光电科技股份有限公司致力于提升企业供应链、仓储物流信息化、智能水平,对国内外装车行业应用需求和发展现状进行了深入调研,研制出一种全机械化作业、操作简便、可靠性高、占地面积小的货物智能拆垛装车一体化设备,降低装车环节人工成本和管理成本,提高作业效率,促进企业传统物流转型升级,助力打通“智能工厂”的最后一环。

智能装车系统

合肥泰禾光电智能装车系统→自动化、信息化、智能化货物装车解决方案专家

1-拆垛系统;2-伸缩传输线;3-驻车平台;4-装车机;5-停车定位系统

该智能化系统包括拆垛系统、伸缩传输线、装车机、停车定位系统、激光导航系统等智能化设备,利用物流运输数据分析、二维和三维视觉识别、智能规划与决策等智能方法,以及系统集成技术、现场总线控制技术、作业节奏控制等技术的辅助,通过机械化和自动化的方式将仓库中存储的或生产线生产的货物分拣、输送到货车车厢,并在车厢内码放排列整齐,实现拆垛、运输、装车过程的无人化、信息化和智能化,解决生产企业在货物搬运和装车过程中人工效率低、安全隐患高、用工成本高等难题。

适用范围

主要服务于
粮油、食品、酒水、饮料、家电、化工、化肥、饲料等生产领域中的箱式和袋式货物的外运、装车环节。

核心技术

1、软件系统

智能装车软件系统通过网络通讯方式和电气系统交互以实现数据采集、命令控制,辅助实现从出库到发货的机械化、自动化作业。在操作系统之上,软件系统由四部分组成:智能装车控制软件、装车管理系统、装车数字孪生系统、数据库。
技术优势
  • 集中
    控制
    1台控制终端,就可以完成整套装车系统多条装车线的装车任务整个装车过程自动完成,无需人工干预。
  • 智能
    码放
    软件系统根据不同车辆、不同货物种类(数量),智能生成符合装车要求的最优货物码放方案。
  • 实时
    监控
    用户通过软件系统可以实时监控装车过程的每个环节。当有异常情况发生时,用户可以立即收到异常警报。用户还可以随时暂停/恢复装车任务。
  • 数据
    保存
    软件系统自动保存装车车辆、装车货物、装车任务信息。用户可以随时查阅这些信息。
  • 3D运动
    模拟仿真
    建立虚拟3D装车现场,对装车系统进行运动模拟和效率预测。通过调整仿真参数,统筹各环节配合度,最大化提高装车效率。

2、视觉算法

2.1 视觉引导拆垛

采用2D/3D工业相机,利用图像识别技术精确识别定位目标货物位置和状态,对货物自动分组并准确规划出机器人拆垛运动路径。货垛就位后,上位机软件命令视觉识别装置采集货垛垛面图像并获取拆垛路径信息,引导机器人拆垛。能够对任意货垛的货箱进行识别、定位和拆分,并根据装车任务规划合适的组合方式、拆分顺序和路径。

2.2 智能装载空间规划

系统可根据货车和货箱信息,综合考虑车厢空间利用率、装车时间效率等问题,计算出货物的排列方式、码放层数和垛数;并模拟码放效果,实现三维空间内货物的最优排布。

2.3 高精度智能装车机导航

采用智能化的视觉辅助激光导航方法。货车停车定位完成后,根据车辆定位信息,利用激光导航和图像识别技术,识别计算出装车机当前位置与目标位置的位姿差,利用位姿控制算法使装车机位姿进行实时调整,行走精度达±15mm。

2.4 智能停车定位系统

声光辅助停车装置引导司机准确停靠,车辆挺稳后利用高精度激光测距装置测量车辆停靠的准确姿态及位置。该系统能够适应各类不同车型,车辆定位精度达±10mm。

3、机械设计

3.1 拆垛装置

拆垛装置结合视觉、光电等传感设备,集中实现了进垛、传输、拆垛、分组、托盘回收等一系列功能,拆垛的速度与货物的规格尺寸、重量相关,根据客户现场出货情况,可配置合适型号和数目的拆垛机器人(单台机器人或多台串/并联机器人协同作业),以达到效率要求。拆垛依靠吸盘吸附货箱完成,能够满足多种复杂垛型的拆垛要求。

3.2 伸缩传输线

装车机输送线与伸缩传输线通过过渡装置相连。利用激光距离检测技术,伸缩传输线能随着装车机的前进后退和沉降而实时调整长度和高度,使得两者在水平和竖直方向上可靠衔接,并避免发生碰撞,稳定传递货箱。

3.3 驻车平台

驻车平台用于停放装车机和对接装车机进行装车作业。货车车厢底面高度会因装车机的行走运动、货物累积而沉降,导致车厢表面与驻车平台的高度差波动变化。驻车平台能够实时跟随车厢尾部高度,以确保装车机能够顺利往返于车厢与驻车平台之间。

3.4 装车机(行走式)

装车机设计为行走式,橡胶履带底盘在承受主机重量的同时,能够适应车厢表面的复杂路况,具有良好的前进、后退功能。装车机从货车尾部登车,精确地行走在车厢内,并在后退过程中逐排、逐层完成货箱装车。

更多优势

1、拥有完全自主知识产权
智能装车系统为具有完全自主知识产权的智能装车机器人成套装备,产品填补了国内外空白,现已获得授权实用新型专利30余项,申请发明专利40余项。

2、智能化程度高

整个装车过程,包含货物的拆垛、分组、输送、整形、分拨、装盘、码放等各项任务。系统能够对上述任务进行智能化调度和分配,实现多任务高效协同作业。

3、通用性强

采用通用性极强、精巧紧凑的机械结构及多种智能技术,且同一套智能装车系统可适用于不同规格尺寸的货物、不同类型和规格的货车车厢。具有广泛的通用性且对应用场地的适用性强,还易于安装和维护。

1、对不同类型的货车具有良好的通用性,适用于集装箱式、挡板式、平板式、围栏式、半挂式等多种类货车。

2、对不同类型和规格尺寸的货物具有良好的通用性,适用于市场上绝大部分货物包装。

备注:不局限于上述货物尺寸及垛形,可根据企业实际情况动态适应

4、可靠性强

智能化装车系统配置完善、容易维护,可在快速装车的同时,实现设备的本地控制和远程监测管理。集成多种传感器、相机和摄像头,可实时获取当前拆垛/装车的任务执行状态、伸缩传输线上货箱传送状态、以及车厢内的工作情况,并及时对异常情况进行处理。

5、良好的人机交互

通过工业触摸屏与智能装车系统进行人机交互,开发人机交互软件用于实现电气动作控制、数据记录与存储、故障报警灯等功能;此外,系统界面直观简洁,方便操作。

创造价值

1、提高效益
智能装车系统与生产线或仓库无缝对接,可代替人工完成高强度的装车作业任务;辅助视觉识别、智能算法等模块,实现无人装车,为企业大幅度降低人工成本和管理成本,提高车厢空间利用率,具有良好的经济效益。
2、提高效率
装载能力强,箱式货物≥1800箱/小时,袋装货物≥800袋/小时,能够实现自动拆垛、连续输送装车,有效提高装车外运环节的效率及稳定性。
3、高效管理
智能化控制,操作简单,界面可视化,实时显示装车过程、进度及异常警报。装车数据信息化替代传统的纸质装车单,提高工作效率、方便装车记录的历史追溯查询,装车全程的自动化和信息化,保障了装车货物的精准度,避免了货物的误装、漏装;系统通过接口有效地联通了ERP系统和WMS系统,使数据集中化电子化,解决了企业数据信息孤岛问题,有效地提高了企业的信息化程度;系统软件采用主流的B/S结构进行开发,有效地提升用户的使用体验度。
4、可专业定制适配装车方案
基于各种先进技术,可根据企业实际情况和现场要求,专业定制设计最合理的装车解决方案。

客户服务体系

公司坚持“以客户为中心”为经营理念,倡导所有员工随时关注客户的需求,竭力为国内客户提供解决方案的服务理念。

公司为客户提供及时、快速、周到的服务。

对客户及时提供专业培训和技术指导解决客户后顾之忧,充分体现快速响应,及时维护,跟踪协调的服务模式。

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